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可編程控制器PLC CTSC-100 PLC CTSC-200 PLC CTH300 PLC 人機界面HMI 伺服驅動 通訊 OPC PLC軟件 尋址
1.1 CTH300入門:CTH300系列有哪兩種架構,有什么區別?

CTH300-C CPU和CTH300-H CPU采用相同的硬件平臺,并且共用相同的擴展模塊(CAN模塊除外)。

前者基于擅長運動控制的CODESYS軟件架構,

后者基于擅長邏輯及過程控制的更易用的Magicworks 軟件架構。


1.2 CTH300入門:CTH300系統擴展能力如何?

CTH300系統支持種類多樣的擴展模塊, 其最大的I/O規模為4096DI/DQ,1024AI/AQ。

1.3 CTH300入門:CTH300-C系列CPU以太網口支持遠程編程嗎,具體支持哪些功能?

不支持,網口支持本地程序下載和數據監控,也支持Socket套接字與第三方設備通訊。

1.4 CTH300入門:CTH300系列CPU最大支持幾個EtherCAT從站?

CTH300-C系列主模塊最多可接入128個從站,H36最多可接入64個從站;

可連接ECT-00遠程IO模塊,合信伺服驅動器及第三方EtherCAT從站設備;


1.5 CTH300入門:如何添加第三方的EDS,實現與第三方伺服的通訊

MagicWorks PLC編程軟件打開硬件組態選擇>工具>導入EDS文件,即可添加CAN從站設備描述文件;


1.6 CTH300入門:使用MagicWorks PLC 硬件組態如何添加EtherCAT從站?

1、在硬件組態界面,通過設備目錄將電源、CPU 添加到機架上,然后雙擊已插入的H36

選擇左列的EtherCAT選項卡,并勾選“啟用EtherCAT主站功能”,即可啟用EtherCAT功能。

2、鼠標選中H1A拖拽進入組態界面 的 EtherCAT 總線 區域放下, 從站即被成功添加 從站即被成功添加 。


1.7 CTH300入門:如何添加EtherCAT從站過程數據里面沒有的變量,如添加P292?

第一步、啟用專家設置,打鉤

第二步,PDO Content PDO Content中“右鍵”選擇為插入。

第三步,選擇P290的參數,在此基礎上,修改名稱,索引,點確認,即可。


2.1 CTH300故障:故障診斷

當系統出現故障時,請先檢查以下條件是否滿足:

1)CTH300-H系列主控模塊及擴展模塊是否正常供電。

2)CTH300-H系列主控模塊及擴展模塊I/O端子的螺絲和接插件是否松動。

3)檢查通信電纜的連接情況,確保無誤。

4)搜索不到PLC,請檢查通信設置,例如改變波特率、連接串口或IP等重新搜索。

除以上方法外,還可通過MagicWorks PLC讀取診斷信息,或者通過PLC的LED指示燈狀態檢查PLC自身和外部有無異常。


2.2 CTH300故障:通過MagicWorks PLC進行診斷

診斷信息讀取方式:打開MagicWorks PLC軟件→雙擊打開硬件組態界面→選擇菜單項“PLC”→“獲取診斷信息”即可打開診斷窗口。

表13-9  診斷信息窗口描述

表13-10  診斷功能規格


表13-11  H36-00特殊存儲區SMB400~SMB465診斷功能


表13-12  特殊存儲區SMB500~SMB531診斷功能


表13-13  特殊存儲區SMB550~SMB2047診斷功能

2.3 CTH300故障:通過CTH300-H系列主控模塊進行診斷

表13-14  H35-00的LED狀態指示燈功能描述


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