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可編程控制器PLC CTSC-100 PLC CTSC-200 PLC CTH300 PLC 人機界面HMI 伺服驅動 通訊 OPC PLC軟件 尋址
1.1 通訊口:CTSC-100通訊端口定義
圖片35.png

圖片36.png


1.2 通訊口:CTSC-200通訊端口定義
圖片37.png

圖片38.png


1.3 通訊口:CTH300通訊端口定義

標配以太網接口/EtherCAT接口定義

圖片39.png

H35-00的RS485通信接口定義

圖片40.png

表 RS485接線端子定義

圖片41.png


2.1 串口通訊:當您在使用我司PLC,發現串口與編程軟件通訊不上時,該怎么辦呢?

image.png

2.2 串口通訊:使用MODBUS_RTU庫應注意的問題

由于我司部分CPU存在兩個自由口,在進行自由口通信時,應該注意使用不同的自由口應該調用不同的modbus庫函數。即:

  當使用自由口FPORT0時,使用我司CT_MBUS_MASTER和CT_MBUS_SLAVE庫函數;

  當使用FPORT1時,使用CT_MBUS_MASER_PORT1和CT_MBUS_SLAVE_PORT1庫函數。


備注:使用合信CPU時,請使用合信modbus庫。


CPU做主站:一次只能激活一條MBUS_MSG指令。如果啟用了多條MBUS_MSG指令,則將處理所執行的第一條MBUS_MSG指令,之后的所有MBUS_MSG指令將中止并產生錯誤代碼6。

CPU做從站:必須正確執行MBUS_INIT指令,一般采用SM0.1調用,有線網絡系統Delay經驗值設置參考在5至20ms


2.3 串口通訊:使用MODBUS_RTU自由口主站和第三方儀表通訊不上的問題

1、主站的讀寫方式,請參考合信modbus主站庫案例編寫

2、確保接線無誤,合信的端子為3:RS485+/信號B;8:RS485-/信號A

注意:一些儀表的RS485 信號定義為A 正,B 負,接線的時候需要注意對應正負,正對正,負對負(全局通用)。

3、通訊協議參數設置及站號設置無誤

4、有時參考電平不一致導致通訊不上,就需要將CPU的GND信號地和儀表的GND接在一起,此地為信號地,并非機殼大地。如果有些設備沒有GND那么可以接到24VDC的負極。

5、若還是通訊不上,只能通過串口調試工具,監控具體的數據收發情況

看是PLC沒有發送數據還是儀表沒回或回的幀錯誤

先通過調試工具,直接對第三方設備發正確的通訊幀,看從站是否有相應。

確保從站沒問題的情況,再接入PLC看具體收發情況。才能判斷是PLC的問題還是第三方從站的問題。


2.4 串口通訊:使用我們CAN主機和277C連接不上?

硬件上:226M-CAN通過CTS7 291-CC001這個通信接口轉換模塊,用網線跟277C連接。

 

軟件上:要使用我們公司的PLC編程軟件MagicWorks PLC,先組態CANopen網絡,設置好通信速率和通信地址 → 再把277C上面的撥碼開關撥到相應位置,最后一臺277C要撥上終端電阻 → 設備連接完成后,檢查線并確認無誤 → 接通系統各設備的電源。下載硬件組態到PLC

(注意:撥碼開關在重新上電后才更改有效)

111.jpg

通過硬件進行診斷

277C的LED燈狀態

接通 277C的電源之后,標示為“ON”(綠)的POWER(電源)LED指示燈將亮起。

  如果BF和SF LED保持熄滅狀態,則說明277C正常運作。

  如果BF或SF LED亮起或閃爍,則說明硬件組態或者接線有錯誤。如果主系統的運行無故障,則錯誤的原因可參考下表:

277C狀態LED燈功能說明

還可以通過Magicworks PLC診斷,在其對應的SMB550-582信息區,SMB551 -SMB582 :

112.jpg

第 1~32 個 從站(按照 Node ID  從小到大的的CAN 通訊狀態 )


2.5 串口通訊:小型PLC的CAN主站CPU如何與第三方CANopen從站設備通訊

主站支持符合CANopen標準協議DS301-V402的從站

PDO 傳輸類型:支持事件觸發,時間觸發;

目前不支持第三方從站的EDS文件導入,請參考所選從站的手冊來輸入主索引和子索引。

通訊不上處理:

參考CANOPEN用戶手冊;

第一、檢查接線是否正確?

第二、檢查硬件組態是否正確?站號和通訊波特率是否一致?主索引和子索引設置是否和從站手冊對應。

第三、確認第三方設備的通訊協議是否符合上面注意事項的標準。

第四、以上確認好,還可以通過Magicworks PLC診斷,在其對應的SMB550-582信息區,SMB551 -SMB582 :第 1~32 個 從站(按照 Node ID  從小到大的的CAN 通訊狀態 )

 

以上問題排查完還無法通訊,可以找公司總部的技術支持協助,向客戶索要:1、硬件組態程序。2、對方從站設備的EDS文件。3、對方從站設備的具體型號和說明書,有相應的主索引和子索引的介紹。


3.1 以太網通訊:PLC以太網通訊口功能

可作為程序下載端口(使用普通網線即可)

通過交換機與多臺以太網設備進行通信,實現數據的快速交互

支持遠程編程、調試、監控

支持第三方設備進行MODBUS通訊地址映射表

3.2 以太網通訊:200系列以太網通信對照表

本機集成3個通訊口

支持以太網通信、MPI、PPI、自由口通信、MODBUS等多種通信協議

網絡讀寫一次可交換200Bytes,組網通信能力強

圖片24.png


3.3 以太網通訊:CTH300以太網通信對照表

C系列支持MODBUS_TCP、MODBUS_RTU通信協議

H系列支持UDP_PPI、MPI、PPI、自由口通信、MODBUS等多種通信協議

圖片25.png

注解:

  CPU 作為主站訪問其他設備,相當于占用了該CPU 一個主站連接。

  CPU 作為從站,被其他設備訪問,相當于占用該CPU 的一個從站連接。

  CPU作為從站,以太網通訊獨立于整個大循環周期,即收即回;CPU作為主站,由收發由用戶程序控制。通訊處理時間約20-30MS


3.4 以太網通訊:以太網口下載功能

用標準網線連接PLC

所示為使用標準網線連接CTSC-200 CPU與編程設備。

使用MagicWorks PLC軟件

雙擊MagicWorks PLC圖標啟動MagicWorks PLC軟件,選擇“文件 -> 新建”即可創建一個新項目。

圖片26.png

使在“設置PG/PC接口”屬性對話框中,可以選擇并設置CPU支持的通信網絡,所選的網絡將被用作一個接口,可選的網絡接口如下:

l CPU300/200(TCP/IP)系列

具體操作步驟如下:

(1)在通信設置窗口中雙擊圖標或點擊“設置PG/PC接口”

(2)在列出的網絡接口選項中選擇“CPU300/200(TCP/IP)-> VMware Virtual Ethernet Adapter for VMnet1”點擊確定

(3)在通信對話框中雙擊刷新圖標。MagicWorks PLC搜尋并顯示所連接的CTSC-200站的CPU圖標

(4)搜索完成后,選擇CPU站并點擊確定。如果MagicWorks PLC未能找到CPU,請請先檢查線纜是否連接良好,然后檢查通信參數的設置,并重復以上步驟。與CPU建立通信之后,將電腦IP 設置與CTSC-200 的IP 在同一網段,但二者IP不能相同,如上圖搜索到CTSC-200的IP為192.168.1.202,那么電腦IP也應為192.168.1.XXX(其中XXX范圍1--255)這樣即可編程并下載

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